fue hecho para muchas cuestiones de seguridad y aqui se ve que puede evitar fatales choques gracias a que evita el derrape o patinar.
Una forma de probar que esta funcionando el sistema ABS es que cuando uno pisa el pedal del freno a fondo este se siente vibraciones pequeñas esto significa que el freno ABS esta funcionando correctamente tambien pueden escucharse como tracateo es por que se aprieta y se suelta el freno.
aqui se muestra el circuito en dibujos del ABS
bueno tienes un informe resumido ¿pero porque no tienes de como diagnosticar los sensores y actuadores con el voltimetro asi como dibujos
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